国家发明专利，一种隧道掌子面三维点云模型的获取方法，2015101709768，第一，授权日期：2017.5.3。
国家发明专利，一种针对盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法及其装置，201210199699.X，第一，授权日期：2015.7.22。
国家发明专利，一种新型的基坑施工过程支撑位置的识别方法，ZL2012101996203，第一，授权日期：2014.12.10。
国家发明专利，一种盾构隧道衬砌管片渗漏水面积的测量方法，ZL201210146440.9，第一，授权日期：2014.8.13。
国家发明专利，一种盾构隧道衬砌管片接缝张开宽度的测量方法及装置，ZL201110131202.6，第二，授权日期：2013.5.1。
国家发明专利，一种基于混合注册的地下工程移动增强现实方法及其装置，ZL201110131217.2，第二，授权日期：2013.1.2。
国家发明专利，一种三维煤层建模及动态更新方法，200910083461.9，第二。（申请中）
国家发明专利，矿山巷道设计方法，ZL200910083042.5，第三，授权日期：2012.5.23。
国家发明专利，可模拟泥水平衡盾构施工的室内模型试验装置及使用方法，ZL2013103231075，第五，授权日期：20145.6.3。
国家发明专利，浅埋洞室的开挖方法，ZL200410054222.8，第六授权日期：2004.9.2。
师资力量