国家重点研发计划“项目课题四”地下基础设施多感官机器人智能巡检技术”，2019.6-2022.6，主要参与
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目，多波动式岩体-结构复合体内信息高精度采集系统，2018-2023，主要参加
浙江省交通运输厅科技项目，基于承载性能评价的公路隧道损伤衬砌套拱加固设计计算方法研究（编号：2018011），2018-2020，技术负责人
国家电网公司科技项目，隧道结构全寿命周期智能健康监测数字化方案研究（编号：SHJJGC160053），2016.8-2020.8，负责人之一
贵州省科技支撑计划，高速公路隧道快速检测系统研发，2016.9-2019.9，技术负责人
国家重点基础研究发展研究计划973课题，高水压盾构隧道防水安全机理及控制（编号：2015CB057806），2015.1-2019.12，技术骨干
上海市城乡建设和交通委员会科研，基于BIM技术的城市轨道交通预制构件信息管理系统研究 2014.4-2016.12，课题负责人
江西省交通运输厅科技项目，公路隧道智慧建养关键技术及应用示范（编号：2011C0061），2011.3-2017.3，负责人之一
连续刚构（桥）、隧道全生命周期的安全控制技术，贵州省科技厅重点项目，2008.5- 2010.12，技术骨干
隧道施工安全预警量化指标体系研究，铁道部2008年重点项目，2008.5-2009.12，技术骨干
师资力量