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一种盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法(ZL 2014 1 0409413.5)
盾构机刀盘冲洗装置(ZL 2014 2 0468769.1);
盾构机刀具可视化检测采样装置(ZL 2014 2 0469154.0)