国内:
2021.12-现在 同济大学荣誉讲席教授(Distinguished Professor),中国工程院院士
2012.7-2021.11 同济大学特聘教授
2010.9-2012.7: 同济大学教授, 教育部长江学者特聘教授（2009-2012）
2006.4-2010.9: 同济大学教授，土木工程学院院长
2000.3-2006.3: 同济大学教授，土木工程学院副院长(2004.4-)、地下建筑与工程系主任
1997.8-2000.2: 同济大学教授(博士生导师)，地下建筑与工程系副系主任
1995.8-1997.7: 同济大学副教授、教授（破格，1996.1-）
1992.1-1993.6: 同济大学地下建筑与工程系工作，副教授（破格）
1989.8-1992.1: 同济大学地下建筑与工程系工作，讲师
国外:
2024.3-2025.4：新加坡南洋理工大学访问教授
2016.3-2017.2：德国魏玛包豪斯大学访问教授
2011.8-2012.7：美国Virginia Tech大学访问教授
2011.7-2011.10: 英国Durham大学访问教授（英国皇家工程院RAE短期奖励计划资助）
2008.2-2008.3: 日本九州大学访问教授
2007.2-2007.3: 法国里尔综合科技大学访问教授
2004.3-2004.4: 新加坡南洋理工大学(NTU)访问教授
2002.7-2002.9: 比利时ULB大学和法国路桥大学访问教授
2000.3-2000.4: 日本东京大学、京都大学访问教授（JSPS资助）
1998.7-1998.8: 日本东京大学、早稻田大学访问教授（JSPS资助）
1993.7-1995.8: 日本大阪地域地层环境研究所（土质试验所）、京都大学博士后研究
师资力量